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机器人外部轴环形导轨

发布时间:2020-04-13 点击次数:309

  鑫泰科技环型轨道的应用:

循环小车线,又名循环台车线,是循环流水线的一种,可实现小车/台车的循环运动,把工装治具和工件放置于小车/台车之上,进行装配工作;配上传动控制系统,就可进行循环自动化装配。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式,小车挂在链条上,小车下安装有万向滚轮,在链条的拖动下滚动前进: 

机器人第七轴环形导轨

另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的,倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动;配上直角移栽机,工装板可作平面转向运动,这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动;由于工装板和链条之间是没有固定在一起的,所以需要在装配工位安装止动机构;输送线是一直连续运行的,通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进: 

机器人第七轴环形导轨

如果您需要更高的重复定位精度,比如+/-0.05mm;或者需要更快的运行速度,比如最高线速度超0.6米/秒;环形导轨式的循环小车自动化装配线将是一种很好的选择:

机器人第七轴环形导轨

机器人第七轴环形导轨

  环形导轨式循环小车自动化装配线,具有如下优点:

一:缩短优化节拍

二:可频繁启停

三:精确定位

四:高刚性

机器人第七轴环形导轨

  鑫泰科技精确定位和高刚性的优点,使得其特别适合和其它工作机器配合工作,实现100%的完全自动化装配生产:

一:和搬运机器人配合工作,实现上下料的自动化。

二:和自动铆接机配合工作,实现铆接自动化。

三:和自动拧紧系统配合工作,实现拧螺丝的自动化。

机器人第七轴环形导轨

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