具备多个学科的高新技术——机器人外部轴

外部轴是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多个学科而形成的高新技术。又可称机器人行走轴、地轨、机器人导轨等，其主要作用是带动工业机器人按指定路线进行移动，从而扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。

机器人外部轴可为客户自动化生产实现以下优势：

1、过硬的质量保证和强大的适用性：第七轴机器人是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。

2、第七轴机器人方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。可满足客户批量装备需要，可适配各大品牌机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。

机器人外部轴的特点：

经济实惠：性价比高，安装简易快速，维护方便；

优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；

自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；

精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度；

速度快：一般运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；

作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等。

机器人外部轴的众多优势决定了它必然被广泛应用于工业制造，如下几个行业都可应用：

1、喷涂行业：集装箱、汽车、飞机、高铁车箱等的喷涂或清洗，一般喷涂工位会先用全封闭天轨式第七轴；

2、焊接行业：工件的点焊、弧焊等，天、地轨式都可用，具体看实际需求；

3、打磨行业：汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨等工位都可应用第七轴；

4、包装行业：码垛行业、搬运机器人（食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）；

5、立体库智能仓储：地轨+桁架配套使用可实现管理多个工位；

6、检测、检验 、测量、扫码等行业；

7、机械加工行业：如多机台CNC加工中心连线上下料；

8、多机台专用机上下料：如绕线机、绕膜机等；

9、汽车、航天等行业。