工业机器人辅助行走机构——机器人第七轴半封闭地轨

   机器人地轨又称机器人第七轴是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，机器人第七轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。下面跟大家介绍下机器人第七轴半封闭地轨

机器人第七轴半封闭地轨支持定制化行程，可根据客户需求进行扩展行程；宽度可按客户提供机器人及工件进行设定；安装灵活简单，精度高，机器人第七轴半封闭地轨可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上，这使得在凹凸不平的地面以及其他如线路和管道等不利于安装的空间能够便捷安装并确保其精度；安全性高。

机器人第七轴半封闭地轨设置了限位开关，增加了机械安全限位机构、前后挡板设置防撞胶防止关节机器人以外脱轨，确保机器人运行安全可靠。机器人第七轴半封闭地轨防护方式采用半封闭钣金防护、拖链内置，机器人第七轴半封闭地轨优势是适用于现场空间狭小场景。

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