机器人外部轴的关键部件介绍

机器人外部轴的滚轮组合，也可采购滚轮，自行加工和装配滚轮组合，滚轮组合加工装配说明。

1：齿轮组件

齿轮组件带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。

2：齿轮齿条自动润滑装置

实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人外部轴的使用寿命，降低故障率。

3：导轨安装基础

可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准，机器人第七轴安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度。

4：机器人安装底座

采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来。

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