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机器人外部轴的关键部件介绍

发布时间:2020-11-26 点击次数:171

【摘要】:机器人外部轴的滚轮组合,也可采购滚轮,自行加工和装配滚轮组合,滚轮组合加工装配说明。1:齿轮组件,齿轮组件带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。

机器人外部轴的滚轮组合,也可采购滚轮,自行加工和装配滚轮组合,滚轮组合加工装配说明。

1:齿轮组件

齿轮组件带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。

机器人第七轴

2:齿轮齿条自动润滑装置

实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人外部轴的使用寿命,降低故障率。

3:导轨安装基础

可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准,机器人第七轴安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度。

4:机器人安装底座

采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来。

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