机器人外部轴地轨-钣金折弯系统介绍

在钣金加工工艺中，折弯是重要的一种成形方法。

钣金折弯系统主要针对的是钣金件的柔性生产，能够实现不同钣金产品的混线生产；该系统采用新型的生产方式，通过MES生产管理系统进行实时的生产管理与监控，操作者只要完成生产任务的制定，即可实现24小时的无人化生产。

系统的特点是其智能与柔性，智能主要体现在以下三个方面：

一、智能视觉技术

由于智能视觉技术的使用，保证了板料折弯的精准定位，减少了折弯机后档料以及定位装置的设计，降低折弯机的成本，简化了系统控制与调试，确保了折弯产品的尺寸精度。

二、全电动伺服折弯机+机器人外部轴控制系统

高速、高精度以及大角度运动范围的机器人轴非常适合于折弯应用。折弯机采用伺服电机驱动，折弯机的控制集成在机器人控制器上，系统集成度高、简易的设定之后即可实现精准的折弯路径跟随。

三、闭环精度控制系统

通过精确的板料测厚系统与折弯伺服系统形成的闭环控制系统，高精度的保证产品的折弯质量。