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机器人第七轴的吊挂式、侧挂式、地轨式的区别应用

发布时间:2021-06-16 点击次数:627

科技的飞速发展,机器人技术不断地提高,机器人的轴数越来越多,性能越来越好。在一些空间复杂、工件很大的场合采用多台机器人生产成本会很高,此时机器人行走轴的应用解决了这一难题。

机器人外部行走轴.jpg





机器人行走轴,又叫机器人地轨,机器人第七轴,工业机器人导轨,机器人滑轨,是6轴机器人的辅助机构,带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。


在实际生产应用中,可根据应用场合的不同分为很多种形式,例如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等,具体如下图所示:


机器人全封闭行走轨道.jpg



1、地面行走轴:是最为常见的一种安装形式,在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。


2、侧挂行走轴:一般选用比较轻的材质,在喷涂、焊接工序应用比较多。


3、吊挂行走轴:在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。


不同的样式适合应用于不同的工业制造场合。从负载上来说,不同的样式的承受能力不一样,地轨式第七轴可以承受辅助重型机器人行走作业,前两种却承受不了


机器人打磨全封闭地轨轨道.jpg



另外其成材、技术要求、价格也会有所不同,同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高;技术安装方面,吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要复杂、难度高。


所以说客户在选型时要与厂家技术人员沟通清楚,选择最适合自己的一款机器人行走方案,避免不必要的资源浪费。


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