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机器人第七轴全封闭式组成部件有哪些?

发布时间:2022-01-06 点击次数:2402

机器人第七轴就是常说的机器人行走的轨道,在焊接、喷涂、搬运等行业应用很广,不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式,例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。下面就给大家介绍一下机器人第七轴全封闭式


机器人第七轴全封闭式.jpg


机器人第七轴全封闭式组成部件如下:
1、全封闭式钣金护罩,表面经过防腐蚀防氧化处理;

2、6级以上高精度研磨齿轮齿条,斜齿样式;


机器人第七轴全封闭式.jpg

3、轨道支撑梁一体式焊接钢结构;

4、滑座是高强度不锈钢板和有较深淬硬层,表面硬度为HRC60的滚轮轴承组成;


机器人第七轴全封闭式.jpg

5、安全防撞装置;

6、极限传感器,光电传感器;


机器人第七轴全封闭式.jpg

7、M*24化学锚杆,保证强度;

8、拖链、减速机配置电机

机器人第七轴全封闭式可在环境恶劣的环境下运用,根据客户实际需求定制,适用于多领域行业。

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